連桿體由三部分組成，與活塞銷相連的部分稱為連桿小端； 與曲軸相連的部分稱為連桿大端，連接小端和大端的連桿稱為連桿軸。

  連桿小頭多為薄壁圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，為減少與活塞銷之間的磨損，在小頭孔內(nèi)壓入薄壁青銅襯套。在小頭和襯套上鉆孔或銑槽，以使飛濺的油沫進(jìn)入潤(rùn)滑襯套與活塞銷的配合表面。

  連桿桿身是一個(gè)長(zhǎng)桿件，在工作中受力也較大，為防止其彎曲變形，桿身必須要具有足夠的剛度。為此，車用發(fā)動(dòng)機(jī)的連桿桿身大都采用Ⅰ形斷面， Ⅰ形斷面可以在剛度與強(qiáng)度都足夠的情況下使質(zhì)量更小，高強(qiáng)化發(fā)動(dòng)機(jī)有采用H形斷面的。有的發(fā)動(dòng)機(jī)采用連桿小頭噴射機(jī)油冷卻活塞，須在桿身縱向鉆通孔。為避免應(yīng)力集中，連桿桿身與小頭、大頭連接處均采用大圓弧光滑過(guò)渡。

  為了減少發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)，每個(gè)氣缸的連桿的質(zhì)量差異必須限制在更小范圍內(nèi)。 發(fā)動(dòng)機(jī)在工廠組裝時(shí)，計(jì)量單位一般以連桿大、小端的質(zhì)量為單位。，同一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)選用同一組連桿。

  在V型發(fā)動(dòng)機(jī)上，左右排對(duì)應(yīng)的氣缸共用一個(gè)曲柄銷，連桿有平行連桿、叉形連桿和主副連桿三種。